在完成了114公里的京津高速行駛后，這輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的“軍交猛獅Ⅲ號”無人駕駛智能車在天津東麗收費(fèi)站下道。
人民網(wǎng)天津視窗11月25日電：昨日(24日)上午10時(shí)50分，在完成了114公里的京津高速行駛后，這輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的“軍交猛獅Ⅲ號”無人駕駛智能車在天津東麗收費(fèi)站下道。測試全程，“軍交猛獅Ⅲ號”實(shí)現(xiàn)了無人工干預(yù)的自動(dòng)行駛，順利完成了預(yù)定的測試目標(biāo)。
現(xiàn)場
換道超車剎車轉(zhuǎn)向順利完成
昨日上午，從京津高速臺湖收費(fèi)站到東麗收費(fèi)站，“軍交猛獅Ⅲ號”在無人駕駛的狀態(tài)下全程共行駛114公里，實(shí)現(xiàn)自主超車12次，被動(dòng)超車21次，換道36次，油門操作1816次，剎車操作30次，轉(zhuǎn)向操作11812次，油耗9.69升，總自主行駛時(shí)間85分鐘，平均時(shí)速79.06公里，最高時(shí)速105公里。
根據(jù)測試要求，智能車行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道；主要的測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六部分。為確保安全，智能車裝有應(yīng)急控制裝置，緊急情況下可立即實(shí)施人工強(qiáng)制干預(yù)。
“車上有個(gè)切換按鈕，在自動(dòng)駕駛情況下，人摸方向盤也沒用。”軍事交通學(xué)院徐友春教授介紹說。
有趣的是，本來課題組準(zhǔn)備了一輛“路障車”，想跑到無人車前面用以幫助其完成超車等操作，但由于高速上車況復(fù)雜，加上周末京津高速上車輛較多，私家車車主們完全沒注意到這輛無人駕駛車，于是就出現(xiàn)了私家車在無人駕駛智能車后快速超車穿插的情景。由于此前的反復(fù)試驗(yàn)和精準(zhǔn)設(shè)計(jì)，無人車“淡定地”檢測到這些行為，并很好地完成了穿插、超車等動(dòng)作。
專家
智能車有望在更多領(lǐng)域應(yīng)用
在測試現(xiàn)場，率先體驗(yàn)了無人車的中國工程院院士李德毅表示，無人駕駛車的應(yīng)用是多方面的，并不是說讓所有車都無人駕駛，而是讓無人駕駛技術(shù)輻射到有人駕駛的車?yán)锶ィ鉀Q汽車安全、城市擁堵問題。“比如城市里的清掃車，就可以在凌晨采用無人駕駛，節(jié)省人力成本。”據(jù)悉，軍事交通學(xué)院明年還將用該無人車技術(shù)再進(jìn)行一次城區(qū)道路駕駛試驗(yàn)，“爭取多過一些紅綠燈和十字路口，今后還要研究雪地行駛，使用紅外線在夜間行駛。”李院士介紹。
“無人車的最終目標(biāo)是把汽車變成機(jī)器人。”徐教授告訴記者，目前現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車或定速巡航系統(tǒng)等還屬于電子產(chǎn)品類的工具，需要人去維護(hù)，和智能車有本質(zhì)上的區(qū)別。“我們的發(fā)展目標(biāo)是去適應(yīng)人，開多了，無人車會(huì)去主動(dòng)模仿駕駛者的駕駛習(xí)慣。”
相關(guān)新聞
更多>>
