家電代工起家的科沃斯公司，最近剛搬到太湖畔的新園區(qū)。
與一般創(chuàng)業(yè)公司和實驗室不同，這家據稱有20億元年銷售額的機器人公司，已經有了5000多名員工。雖然體量不算小，但在機器人領域，科沃斯的產品離真正成熟似乎還很遠——可以自己掃地、擦窗、凈化空氣，但基本沒有人形，也不能與人語言交流，跟文學作品、影視劇中認知的機器人相比，還不是一回事。
這些相對簡單的服務型機器人，經過數(shù)年發(fā)展，如今產業(yè)已初見規(guī)模。而讓業(yè)界人士受到鼓舞的是，此前總理在參觀創(chuàng)業(yè)大街時，也親自“接見”了此類機器人。
不過，即便如此，消費級機器人的爆發(fā)點還是并未真正到來。有統(tǒng)計稱，2017年服務機器人產值將超過工業(yè)機器人，達到500億~700億元美元，并迎來真正的爆發(fā)期。業(yè)內人士認為，到那時，“服務型機器人或將真正邁入由人工智能主導的階段。”而當前，不僅是人工智能沒有成熟，機器人的“手、足、神經”也都還沒做好，選擇做服務型機器人是不得已的選擇。
機械臂和大白之間，還隔了多遠？
服務型機器人：只是在炒概念？
機器人并非新事物，形如機械臂的工業(yè)機器人早已在不少工廠普及。
在云跡聯(lián)合創(chuàng)始人支濤看來，當前的機器人市場正從相對成熟的工業(yè)機器人階段走向服務型機器人階段；技術層面上，很多都還是從工業(yè)機器人中繼承而來。據介紹，云跡近年來開始轉型做消費級市場，此前總理“接見”的機器人就有他們的產品。
作為市場的新玩家，支濤表示，機器人行業(yè)的發(fā)展如同孩子的成長一樣，不可能一上來就學會很復雜的東西，“現(xiàn)在幾乎所有的機器人都還不如兩歲兒童的智力，在這個階段，如果能教會簡單重復的事情就已經足夠了”。
而事實上，當前大部分服務型機器人，包括負重機器人、代步機器人、導購機器人等等，做的都還只是取代人類部分重復性勞動的事情，很難談得上驚艷。甚至在很多人眼中，服務型機器人和傳統(tǒng)家電的界限并不明晰，更像是炒著機器人概念的家電產品。
對此，常常被當做家電企業(yè)的科沃斯可能深有感觸。雖然從家電OEM廠商轉型而來，但科沃斯一直在努力撕掉“家電廠商”的標簽。
科沃斯董事長錢東奇表示，機器人產品和家電產品的最大不同，在于自主和自動的差別。基于傳感器獲知的信息，機器人通過算法做出相應反饋，如自主移動等，這如同接受外界刺激后思考并做出反應的人類。
這套反饋系統(tǒng)可以做很多事情，掃地、擦窗、看護、導購、空氣凈化器都是系統(tǒng)的延伸，而掃地機器人之所以為人所知，只是因為更容易切入普通用戶家中而已。反觀家電產品，往往是通過預設的程序，完成既有的流程，并沒有過多接受信息并反饋的過程。
得益于與外界更進一步的交互，機器人可以更智能的完成一些流程，甚至有望在物聯(lián)網中扮演更加中心的角色。只是現(xiàn)在技術的局限，使得機器人只能完成一些相對簡單的任務。
小青瓜機器人CEO吳云告訴網易科技，在這種背景下，讓機器人更加專注的聚焦于醫(yī)療健康等單個服務領域可能比較現(xiàn)實，并且用戶體驗也會好很多。
然而，不太樂觀的是，哪怕只是關注某一個細分領域，不少服務型機器人的表現(xiàn)還是不盡人意。雖然服務性機器人通過“自主”概念與家電拉開了一定距離，但在實際使用中，受制于多方面因素，體驗并不一定比家電好多少。
完成預判：服務型機器人的爆發(fā)拐點？
對于服務型機器人面臨的困難，有分析人士告訴網易科技，傳感器、算法、定位、交互都是制約產業(yè)進一步發(fā)展的重要問題。
在傳感器上，業(yè)內人士表示，雖然當前傳感器產業(yè)的精度已經達到了較好的水準，但在消費級市場，受制于成本因素，高精度元件仍然無法投入量產。如掃地機器人，上萬元的傳感器可大大提升避障能力，但因此被拉升的售價卻讓絕大多數(shù)消費者望而卻步。
錢東奇告訴網易科技，在這種情況下，除了通過量產提升議價權壓低采購價格外，廠商更需要在性能和成本上權衡并作出妥協(xié)。諸如通過算法優(yōu)化，讓相對廉價的傳感器發(fā)揮出百分之百的能力。
但算法本身可能就是一個問題。據介紹，在科沃斯約800人的核心研發(fā)團隊中，算法工程師占了不小比例，但構建的算法還是難以盡善盡美。而算法牽涉的層面比較廣，技術門檻以及對技術積淀的要求較高，還需要更長的時間和更多的數(shù)據進行優(yōu)化。
除了對算法進行優(yōu)化，將多種成熟技術加以融合也是一種思路。諸如云跡的核心技術，在于機器人的室內定位及導航。該項技術據稱解決了機器人在室內沒有GPS情況下的通信問題，將業(yè)已成熟的藍牙、Wifi技術加以融合，降低對傳感器的要求。
在完成室內定位和導航后，機器人可提前對周圍信息進行感知，并通過一定算法規(guī)劃出接下來的運行路徑。
支濤說，如果機器人能做到預判這一步，就已經是一個巨大飛躍。
這樣想的并非云跡一家。錢東奇告訴網易科技，當前的掃地機器人是碰到障礙物后才會進行反饋，如果這種運行模式用在其他需要移動的機器人上就不太合適。在他看來，服務型機器人迎來拐點的一大契機，正是在于預判功能的實現(xiàn)。
在實際使用中，由于掃地機器人有著很強的行動隨機性，在家中的運行狀態(tài)更像是人需要刻意避開機器。如果能夠通過一定技術獲取周圍信息規(guī)劃出路徑，不僅可以提高隨機清掃造成的清掃漏洞，安全和效率也都能得到保證。
這項技術用于更多服務性機器人身上，就可以讓部分餐廳使用的“有軌”機器人變?yōu)闊o軌，讓家中端茶倒水的服務機器人更加穩(wěn)定安全的運作。
然而遺憾的是，在已經投入市場的機器人產品中，目前還僅有美國戴森公司研發(fā)的機器人有類似預判功能。科沃斯和云跡的相關產品據稱都已實現(xiàn)預判，但成品還仍未開賣。
此外，用戶與機器人的交互，也早已困擾機器人廠商多年。包括“小魚在家”在內的看護機器人，采用了語音控制技術，但在實際使用中，若是周圍環(huán)境嘈雜，機器人的識別率將大大降低。業(yè)內人士表示，諸如科大訊飛的語音識別技術雖然比較成熟，但實際用在機器人上時，還是有不少識別失敗或不準的情況。
相比之下，云跡除了采用語音交互外，還采用了更保守的按壓、觸控交互，雖然準確度較高，但在一些同行看來，這種做法不僅守舊，操作流程上也比較繁瑣。
交互上，也許還需要更精準、更未來的模式來進行革新。
行業(yè)爆發(fā)前，仍需抱團取暖
不管怎樣，整個機器人市場，還是屬于一個極其早期的階段。吳云說，在這種狀況下，協(xié)同遠比競爭好。
在吳云看來，目前已知的機器人公司并沒有一家將機器人的各個環(huán)節(jié)整合的特別好，基本都是每家有一些亮點，但整體優(yōu)勢并不大。如果每家都想把從上到下的鏈條都做了，對于行業(yè)發(fā)展并不是一件好事。
事實上，吳云的小青瓜公司做的就是一個資源整合的事情。諸如通訊模塊采用思科的技術，語音上或將與科大訊飛合作，機器人的底盤也將試圖爭取科沃斯方面的支持。此外，吳云表示，之后還將聯(lián)合金融機構對一些專利進行交叉或購買，而十幾家公司的行業(yè)聯(lián)盟也在籌劃中。
在這個問題上，支濤同樣也認為各家術業(yè)有專攻，形成協(xié)作型的業(yè)態(tài)關系是一件好事。據她透露，目前云跡只有20多人，且都是做定位、導航的核心技術人員，未來不僅不會像科沃斯一樣去碰大規(guī)模生產制造，語音、人臉識別等諸多技術層面也不會自己來開發(fā)。
協(xié)作的生態(tài)不僅體現(xiàn)在產業(yè)鏈條上，在數(shù)據上不少廠商也都采取了開放共享態(tài)度。
業(yè)內人士稱，對于所有機器人公司來說，由于運行數(shù)據直接影響算法好壞，數(shù)據的積累就很大程度上決定了方案成熟度。但由于當前市場“盤子”還很小，數(shù)據積累量還遠遠不夠。與其切分開，還不如抱團一起把數(shù)據甚至整個市場蛋糕做大，這樣對誰都沒有壞處。
據悉，科沃斯近期已與阿里云就數(shù)據方面達成共享合作，并接入阿里小智平臺；而諸如小青瓜等公司則選擇與一些數(shù)據公司合作，同時也對數(shù)據進行共享。
不過，充分協(xié)作，并不代表要將好公司和壞公司的界限模糊掉。
此前紅杉資本中國基金副總裁李劍威觸表示，機器人項目對團隊的要求很高，更為重要的是，產品應有清晰的應用場景。市場不必過大，但產品的應用方向要很明確。
對于這一點，向云跡進行天使輪融資的洋蔥基金合伙人何驍軍也告訴網易科技，好的機器人公司需要有三點：
第一在于在某一個或某幾個領域擁有核心技術；
第二在于已有應用場景對機器人進行場景驗證；
第三在于場景需要有一定延展性，諸如從一個技術可以有更多應用場景的想象空間。
在協(xié)同生態(tài)下，只要做到這三點，就有可能做成服務機器人項目。而另一方面，在機器人逐漸進步的同時，人工智能也在谷歌、高通、百度等公司的實驗室中逐漸成型。
也許人類擁抱“大白”的那一天，并不會特別遙遠。
（文/李儒超）